整合荔枝椿象辨識及無人植保機噴藥系統,達到防治荔枝椿象成效

2020-11-10

傳統坡地果樹的防治作業是以動力拉管噴施藥劑,常受坡地陡峭的地形所限制,操作不易且又有農藥暴露的風險。無人植保機高機動性的特性使其對地形適應性佳,搭載荔枝椿象辨識系統能判讀害蟲發生位點,結合三維空間智慧路徑規劃演算法自動規劃無人植保機之最佳航線,實現精準施藥減少農藥使用量,提高作業效率。

 

優點

 

1.無人機偵測即時回傳雲端進行辨識,經測試本團隊辨識系統對目標害蟲荔枝椿象的辨識率高達85%,辨識結果以視覺化呈現蟲害發生之位點。

2.感測器以LoRa無線傳輸技術即時監控環境因子,並利用LSTM模型訓練以預測未來害蟲發生的熱點。

3.利用模擬退火演算法規畫最佳的三維路徑,縮短航線可有效提升單次飛行噴施面積,提高作業效率。

4.精準用藥,降低70%的農藥劑量又可達到防治荔枝椿象成效。

5.台灣自製無人植保機,RTK精準定位,高載重量,客製化調整。

 

 

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