國泰醫院以科技輔助醫療 提升外科手術成功率進行精準治療

高精準度的手術已成為目前重要的研究方向與未來的發展趨勢，國泰醫院利用手術導引系統來協助醫生進行手術已經有多年歷史，無論是腦神經外科手術、全膝關節置換手術、全髖關節置換手術等都可透過電腦輔助來進行手術導引

利用機器人手臂及客製化3D列印完成手術導引

目前國泰利用Zeego-Brain lab navigation system影像導航手術，已成功完成多例脊椎融合手術並多次於醫學會發表。積極與學研單位合作，使用中央大學研發的C-arm影像輔助導航系統結合人機互動式機械臂來協助醫師，進行椎莖螺釘植入所需的鑽孔方位導引。醫師透過電腦螢幕顯示的兩張不同角度拍攝之脊椎C-arm影像，分別點選椎莖鑽孔的進入點及結束點，透過雙角度攝影空間定位技術計算出鑽孔路徑的空間位置與方向，並將其轉至機械臂座標系上，由機械臂自動將鑽孔導槽定位至規劃的鑽孔路徑方位上，醫師即可將鑽孔器械依循該導槽進行椎莖鑽孔。該系統除了能減少術中放射線幅射劑量，同時達到以往傳統導航手術的準確性之外，更可以藉由機器手臂的幫忙，不必徒手執行手術，可達到更精準的目的。

另一方面，國泰醫院也與成功大學合作發展客製化3-D列印導引方塊用於頸椎椎莖骨釘植入手術。透過術前電腦斷層重組影像以3D模擬技術製作客製化導引定位件，在術前可協助醫師先行確認與規劃最佳骨釘方位，並可先規畫適合的骨釘尺寸，降低術中資訊不足的風險。以客製化導引定位件配合患部脊椎模型，醫師在術前能掌握患者患部狀態，術中也能以導引方式協助醫師依其術前規劃的方位打入骨釘，提供患者在手術植入骨釘過程達到更為安全、有效、快速、準確。

發展達文西腎臟切除手術  造福腎癌患者免於洗腎

過去腎臟癌幾乎都必須切除整個腎臟，雖然可以治療癌症，可是將好的腎臟組織也切除掉殊為可惜，可能導致未來慢性腎臟衰竭甚至洗腎的命運。國泰醫院的醫療團隊透過有良好的機械手臂輔助，配合上醫師高超的手術技巧，透過達文西腎臟部分切除手術可以精準地切除癌症，保留最多的腎功能。國泰醫院泌尿科主任暨達文西團隊負責人王彥傑醫師表示，腎臟是血管豐沛的臟器，進行腎臟部分手術首要先將主要血管夾住，而且手術時不能讓腎臟缺血時間超過30分鐘，否則腎組織同樣會壞死。手術醫師必須膽大心細，全神貫注，動作迅速敏捷，方能夠在根除癌症的同時保留最大的腎臟功能。國泰醫院泌尿科近年來在王彥傑主任的領導之下，發展達文西腎臟部分切除手術，手術成果良好。所有案例皆能在30分鐘內完成腫瘤切除及縫合，且手術檢體邊緣皆為陰性，可見癌症能夠完全切除乾淨。所有病患也都能保留良好之腎臟機能，迄今無一人術後併發腎衰竭或洗腎。期望未來能夠訓練更多醫師，將此手術發揚光大，造福更多病患。

(本文由財團法人生技醫療科技政策研究中心  產業研發組 撰，轉載請註明來源出處)

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